AGV機(jī)器人是什么?AGV三大應(yīng)用方案介紹
- 發(fā)布時間:2022-10-12 09:22:15
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AGV小車是柔性制造系統(tǒng)、自動倉儲系統(tǒng)中作為鏈接和調(diào)配物資作業(yè)連續(xù)化的核心設(shè)備,它能夠根據(jù)提前設(shè)定好的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,實現(xiàn)原材料和配件在生產(chǎn)過程中的自動運輸、生產(chǎn)線的自動對接和成品的自動入庫。那么,AGV機(jī)器人到底有哪些優(yōu)勢呢?接下來就跟著深亞一起來了解一下吧 !
應(yīng)用AGV機(jī)器人,不僅能夠改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,還能降低生產(chǎn)成本。和計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,AGV機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機(jī)器人的優(yōu)勢總結(jié)如下:
1、提高生產(chǎn)過程的自動化水平。
應(yīng)用AGV機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。2、改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生。
應(yīng)用AGV機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè),大大地改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由AGV機(jī)器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。
3、減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
應(yīng)用AGV機(jī)器人代替人進(jìn)行工作,能夠有效節(jié)約人力資源成本。并且AGV機(jī)器人可以實現(xiàn)24小時不停歇的工作,工作起來沒脾氣,還不需要支付工資。AGV機(jī)器人以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
4.更加緊湊,更能節(jié)省場地。
使用AGV機(jī)器人的智能化工廠,自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地,使工廠的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。
5.方便監(jiān)管。
傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中,盡管有很多的規(guī)章制度,但很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象,企業(yè)也就很難保證每天生產(chǎn)星的精確性。AGV機(jī)器人的使用,人類員工大量減少,企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。
6.生產(chǎn)線的柔性化。
AGV機(jī)器人具有很好的柔性,AGV機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺AGV組成移動的裝配臺、加工臺使用,可形成高度柔性生產(chǎn)線。
正因為AGV機(jī)器人優(yōu)勢明顯,因此在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面深亞給大家分享AGV小車三大應(yīng)用方案:
1.輥筒對接+機(jī)械臂協(xié)作方案
方案針對CNC加工產(chǎn)線全自動上下料系統(tǒng),方案有兩款A(yù)GV機(jī)器人搭配,高效地實現(xiàn)了CNC產(chǎn)線以及產(chǎn)線和倉庫的全自動物流。一款A(yù)GV機(jī)器人搭載機(jī)械臂,讓機(jī)械臂不僅能抓也能走,負(fù)責(zé)給CNC機(jī)臺自動上下料;一款A(yù)GV機(jī)器人搭載輸送輥筒,負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)線碼頭和倉庫之間原材料和成品的全自動搬運。
2.料車自動搬運+門禁通信演示
方案中AGV機(jī)器人,搭載了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可通過識別料車腿來確定料車的位置,從而準(zhǔn)確移動到料車中心升起頂升機(jī)構(gòu)來牽引料車運動;除此之外,頂升機(jī)構(gòu)還帶旋轉(zhuǎn)功能,即可實現(xiàn)料車的縱向搬運,也能實現(xiàn)橫向搬運,保證AGV機(jī)器人能夠在更小的空間中搬運料車。AGV機(jī)器人可以和門禁系統(tǒng)通信,以及和工廠內(nèi)的電梯進(jìn)行交互,自動門在識別后放行,AGV機(jī)器人能通過電梯實現(xiàn)物料在不同樓層之間的自動搬運,解決一直困擾工廠的跨樓層自動搬運難題。
3.棧板自動搬運+自動充
AGV機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后,除了可以自動牽引搬運料車外,也能頂升搬運棧板,具備一車兩用功能,能夠解決工廠內(nèi)不同類型物料搬運的需求,并減小移動機(jī)器人類型以降低維護(hù)成本。另外,AGV機(jī)器人能夠自動充電,實現(xiàn)全天24小時不間斷運行。可配置的低電量和閑時充電閾值,讓客戶可靈活選擇適合自己的充電方案。
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